はじめまして．

zabbixのリモートコマンド機能は，トリガーの条件を満たしたら自動的にserver側から
agent側にコマンドが送られ実行されるものだと認識していますが，トリガーの条件を
設定せずに任意のタイミングでリモートコマンドを実行することは可能ですか？

もしzabbix APIにそのような機能をもったAPIなどがあれば教えて頂けますか？