広瀬です

ご質問の内容からですと、おそらく監視対象機器の状態を監視したいのだろうと受けましたので、
その内容でのご返答になります。間違っていましたらご了承のほど

ZABBIXサーバ側から、snmpwalkコマンド等で監視対象機器の情報取得などは出来るようにな
って居ますでしょうか？

snmpwalkコマンドが無いとすれば、snmp関連パッケージが足りていない可能性があります。
snmpwalkは使えるが、対象機器に向けて指定しても値が返らない場合は、指定が違っている
などが考えられます(コミュニティ名、IPが違う、OIDが無いなどなど･･･)。

ご確認ください。