残念ながら、外部チェックの呼び出しでコマンド行を作成する時に、
メタ文字($など)の考慮がされていないため、メタ文字を含むよう
なコミュニティ名であった場合、参考にされた記事にあるシェルス
クリプトにコミュニティ名をそのまま引き渡すことが難しそうです。

同様の問題が、メディアに登録したアラートスクリプトの呼び出し
処理であったのですが、こちらは、先日リリースされた2.2.10など
であれば対応されているようです。

ZBX-4529
Some shell metachars not escaped when call alert script
https://support.zabbix.com/browse/ZBX-4529

ということで、現時点ではメタ記号を含むようなコミュニティ名を
利用している場合は、外部チェックを利用してディスカバリを行う
ようなことはできなさそうです。

無理矢理実現するためには、実際のコミュニティ名とは別の英数字
のみの値を利用するマクロを別途用意し、それを外部チェックの引
数に指定して、それで呼びだされたスクリプト内で、引数で指定さ
れたコミュニティ名に置き換えてsnmpwalkを実行するような方法が
考えられます。

ただし、この方法では、コミュニティ毎にコミュニティ名と変数の
2つの値を設定しなければなりませんし、新規にコミュニティが増
えた際に呼び出すスクリプトに条件分岐の追加が必要となりますの
で管理が面倒になってしまうと思われます。