Zabbixエージェントが、Zabbixサーバーに対して接続してZabbix
サーバーから情報を取得する処理を活用して自動登録する処理に
分岐できるようになっていたと思います。
その際には、zabbix_agentd.confに設定されたHostnameなどの情
報もZabbixサーバー側に送るようになっていたはずです。

zabbix_senderでは、特定の値のみをZabbixサーバーに送りつける
だけなので、その情報だけでホストを自動登録させることは不可
能だと思います。

ZabbixのAPIを利用してホストを登録する方法など、他の手段を
ご検討ください。