現在Zabbix４.0を使用しているものです。
わかる方がいればご教授ください。

ZabbixのGUI画面にて以下のような機能があります。

・スクリプト作成（コマンド作成）＞＞監視対象ホストに作成した任意のコマンドを実施できる

・リモートコマンド＞＞アクション障害時に復旧コマンドなどの実装

上記はZabbixAgentが（Allow rootの状況は省略します）監視ホストに対して代行しコマンドを打つような動きをしていますが、
GUIではなく、CUIから直接監視対象ホストへコマンドをで実施する方法はありますか？

デフォルトでなければ、上記を実装させているプログラムファイルを解析してみますが場所などわかれば教えて頂きたいです。

意図としては、運用等で監視対象へ一斉にコマンドを投げたり、
シェル等を使い別のサーバへ連携するため、コマンドラインで監視ホストAgentにコマンドを投げてもらいたい状況です。