ありません。

別途何らかの方法で記録したものが残っているのであれば、特定の
時刻の値を、「ホスト名」「アイテムキー」「タイムスタンプ」
「値」を記述したファイルからzabbix_senderコマンドでZabbixサ
ーバーに登録することは可能です。