UDPの監視は、デフォルトの監視項目では行えないです。DNSサーバはTCPの53番ポートを利用するので、そちらを監視するのはどうでしょうか。

どうしてもUDPの53番ポート、ということであれば、UserParameterで監視スクリプトを自作するしかないと思います。

ZABBIX 1.4系ですと、DNSのリクエストを実行して、レスポンスがあればOKという監視項目があるのですが。