質問が「ダッシュボードで障害表示された最新20件の障害表示が、復旧しても自動的に消えない」
というのであれば、その障害のステータスが「正常」に戻っていないのではないでしょうか。
下記下部にダッシュボードの障害表示に関する話題が有ります。
http://www.zabbix.jp/node/1664

質問の意図にあっていませんでしたら悪しからず。