マップのアイコンの設定で独自のURLを設定することができますので、そこにスクリーンのURLを設定されるのはいかがでしょうか？

アイコンに関連づけられるのはホスト、ホストグループ、トリガー、マップのみですので、残念ながら現在のところ自動的にスクリーンのURLへのリンクを作ることはできないです。