通常などというものはありませんので、ご自身で利用されている環
境や運用体制などで対応できるような計画を立ててバージョンアッ
プを行ってください。

2.0からのバージョンアップということをお考えであるならば、

　・2.2の新機能を利用したい
　・処理パフォーマンスを向上させたい
　・気になっていた不具合が2.2で修正されている

などのために、2.2へのバージョンアップを行っても良いでしょう。

各バージョンのサポート期限などを考慮することも判断材料かもし
れません。

極力不具合が無いようテストされてリリースされてはいるようです
が、環境や利用方法によっては不具合が発見される場合もあります
ので、心配な場合は、新しいバージョンが公開されたからとすぐに
バージョンアップせずに、他の方々が利用されてブログなどで情報
が公開されてからバージョンアップするというのも一つの考え方だ
と思います。

2.2.3からのバージョンアップということであれば、2.2.4のリリー
スノートにもあるように多数の不具合の修正が行われています。
特に、log[]、logrt[]を利用されているなら、それらの周りの処理
も大幅に改善されているようですので、速やかに2.2.4にした方が
よいと思います。