regexp の二つ目のパラメーター #n は、「今回のデータ内にn個あるか」というチェックをするものではなく、「過去n回分のデータのどれかに指定したパターンを含んでいるか」というチェックをするものです。

一つの regexp で実現しようとすると、かなりややこしい正規表現になりそうな気がします（ひょっとしたらできないかも）。
複数の regexp を使うなら
{～.regexp("(OK.*){5}")}=0 or {～.regexp("(OK.*){6}")}=1 or {～.iregexp("NG|WARN")}=1
といった感じでしょうか。OK が5つ含まれていない or OK が6つ以上含まれている or NG か WARN が含まれているなら障害、ということです（. が改行も含むかどうかは自信がないので、その辺は実際に試してください）。

それか、スクリプトの実行結果が「OK を5つ含むかどうか」をチェックするためだけに使われるものなら、そのスクリプトの最後の方で OK と NG/WARN の数を数えて「OK が5つで NG 無しなら 0、そうでなければ 1」を出力するように改造するという手もあります。この場合、アイテムのデータ型は数値(整数)になります。
スクリプトの実行結果がこのチェック以外にも使われるなら、スクリプトの出力を別のスクリプトにも渡して（tee コマンドを使うと楽）、そちらで OK と NG/WARN の数を数えて、あとは上記のように出力すればいいです。