ホスト側に対しての通信の10050番のみの開放でよろしいのでしょうか？
それともホスト側から監視サーバーへの通信10051番の開放も必須でしょうか？

両方必要です。
ただし、必ずしも明示的に両方設定しなければならないわけではありません。

ご利用になられているホストでどのようなOSを利用されているのかわかりませんが、CentOSなどでデフォルトのiptablesを利用したFirewallの場合、Zabbixサーバからの要求を受け付けるためのポート番号10050のを追加するだけで対応できます。
ホスト上のZabbixエージェントからZabbixサーバ側へ接続するようなホストから外部に対する制限はされていないと思いますので、設定を追加しなくても、ポート番号10051を利用して監視対象のホストからZabbixサーバへ接続して通信することは可能となっているはずです。

ご確認下さい。