だめです。

ただし、同じメジャーバージョン(4.0や5.0など)の組み合わせ、別
の言葉で書くとすると、バージョンの最後の数字のみが異なる場合
は動くはずです。
例えば、Zabbixサーバーのバージョンが4.0.24でZabbixプロキシの
バージョンが4.0.22というような組み合わせです。

とはいえ、様々な不具合の修正が行われているので、両方とも同じ
メジャーバージョンの最新版を使用することをお勧めします。