Zabbixの構成方法や使用しているルーターとその設定次第です。

アクティブプロキシとして構成するのであれば、ルーターの設定は
不要かもしれません。
ただし、AWS上のZabbixサーバーに対して、本社側からアクセスで
きるようにセキュリティグループの設定追加が必要となるでしょう。

パッシブプロキシとして構成するのであれば、ルーターの設定は必
要になると思います。
ルータによっては実現できる機能が異なるので、一部機能の制限が
ある可能性があります。
また、パッシブプロキシとして構成する場合は、外部からのアクセ
スを受け入れるような設定が必要となるので、セキュリティには十
分にご注意の上設定するようにしてください。

ちょっと古いですが考え方のご参考：
https://www.scsk.jp/product/oss/tec_guide/zabbix/1_zabbix5_2.html