こんにちは。初めて投稿します。

IPv6の環境で立てたZabbix-ServerとClientのAgentを接続したいのですがうまくつながらずに困っています。
ログを見る限り、Active check自体はエラーなく行われている様子ですが、いつまでたってもAgentがAvaiableになりません。
なにか設定に間違い等あるでしょうか？アドバイスいただけると助かります。
（同様の設定でIPv4環境では正常にZabbixが稼働できておりました。）

■環境
Ubuntu 18.04LTS (全てのHost共通）
Zabbixのバージョンは4.0(詳細は下記）

ii zabbix-agent 1:4.0.30-1+bionic amd64 Zabbix network monitoring solution - agent
ii zabbix-frontend-php 1:4.0.30-1+bionic all Zabbix network monitoring solution - PHP front-end
ii zabbix-get 1:4.0.30-1+bionic amd64 Zabbix network monitoring solution - get
ii zabbix-release 4.0-2+bionic all Zabbix official repository configuration
ii zabbix-sender 1:4.0.30-1+bionic amd64 Zabbix network monitoring solution - sender
ii zabbix-server-mysql 1:4.0.30-1+bionic amd64 Zabbix network monitoring solution - server (MySQL)

■Server側の設定(IP: fc00::1:006e)
設定ファイル(zabbix_server.conf)はデフォルトからDBのパスワードを変更したのみ
Web上で監視対象のClientをHOSTとして追加
　Host name: hogehoge
Agent Interface: fc00::1:006e port:10050

■Client側の設定 (IP: fc00::1:006e)
設定ファイル(zabbix_agent.conf)はデフォルトから下記の3行を変更したのみ
Server=fc00::1:003c
ServerActive=fc00::1:003c
Hostname=hogehoge

■Server側のログ
39440:20210405:195717.740 trapper got '{"request":"active checks","host":"hogehoge"}'
39440:20210405:195717.740 In send_list_of_active_checks_json()
39440:20210405:195717.740 In is_ip4() ip:'fc00::1:6e'
39440:20210405:195717.740 End of is_ip4():FAIL
39440:20210405:195717.740 In is_ip6() ip:'fc00::1:6e'
39440:20210405:195717.740 End of is_ip6():SUCCEED
39440:20210405:195717.740 In get_hostid_by_host() host:'hogehoge' metadata:''
39440:20210405:195717.740 query [txnlev:0] [select h.hostid,h.status,h.tls_accept,h.tls_issuer,h.tls_subject,h.tls_psk_identity,a.host_metadata,a.autoreg_hostid from hosts h left join autoreg_host a on a.proxy_hostid is null and a.host=h.host where h.host='hogehoge' and h.status in (0,1) and h.flags<>2 and h.proxy_hostid is null]
39440:20210405:195717.742 query [txnlev:1] [begin;]
39440:20210405:195717.743 In DBregister_host_flush()
39440:20210405:195717.743 In DBregister_host_active()
39440:20210405:195717.743 query [txnlev:1] [select null from actions where eventsource=2 and status=0]
39440:20210405:195717.743 End of DBregister_host_active():FAIL
39440:20210405:195717.743 End of DBregister_host_flush()
39440:20210405:195717.743 query [txnlev:1] [commit;]
39440:20210405:195717.743 End of get_hostid_by_host():SUCCEED
39440:20210405:195717.743 query [txnlev:0] [select itemid from items where type=7 and flags<>2 and hostid=10271]
39440:20210405:195717.744 send_list_of_active_checks_json() sending [{"response":"success","data":[]}]

■Client側(Agent)のログ
28551:20210405:195722.464 Starting Zabbix Agent [hogehoge]. Zabbix 4.0.30 (revision af88d25c89).
28551:20210405:195722.464 **** Enabled features ****
28551:20210405:195722.464 IPv6 support: YES
28551:20210405:195722.464 TLS support: YES
28551:20210405:195722.464 **************************
28551:20210405:195722.464 using configuration file: /etc/zabbix/zabbix_agentd.conf
28551:20210405:195722.465 agent #0 started [main process]
28556:20210405:195722.466 agent #1 started [collector]
28558:20210405:195722.467 agent #2 started [listener #1]
28560:20210405:195722.467 agent #3 started [listener #2]
28561:20210405:195722.468 agent #4 started [listener #3]
28563:20210405:195722.469 agent #5 started [active checks #1]