不可能です。

Zabbixエージェントを使用して監視する場合、Zabbixサーバーもし
くはZabbixプロキシとZabbixエージェントの間は、双方向で接続で
きなくても監視を行うことができます。
そのため、NATなどを使用して、どちらかの方向からだけでも接続
して通信を行えるようにできれば監視を行うことができます。

ただし、ログ監視などZabbixエージェントのアクティブ監視の機能
を使用する場合は、Zabbixエージェント側からZabbixプロキシもし
くはZabbixサーバーに接続できるような構成である必要があるので
ご注意ください。