古いエージェントからの情報取得について

初めまして!
検証環境作りができないため、質問させていただきます。
何卒、宜しくお願い致します。

<質問>
Zabbixバージョン6.4もしくはそれ以降のバージョンにて、Zabbix-Agentバージョン4.0からGeomapやインベントリ情報を漏れなく収集可能でしょうか?

<概要>
現在、4.0のZabbixとZabbix-Agentを利用していますが、
Zabbixバージョン6.4もしくはそれ以降のバージョンとして新規構築を検討しております。
Zabbix-Agentはそのままで、Zabbixだけ最新バージョンにしても必要な情報を取集できるのか気になっております。