以下のような条件が満たせれば、監視することができるかもしれま
せん。

　１．Zabbixサーバから監視対象に対してFQDNとポート番号を指定
　　　してTCP/IPで接続できる
　２．監視対象からZabbixサーバに対してIPアドレスもしくはFQDN
　　　とポート番号を指定してTCP/IPで接続できる

もう少し詳しく書かせて頂くと、お持ちのADSLルータに以下のURL
にあるような「ポートフォワーディング」と呼ばれるような機能が
必要です。
http://www.atmarkit.co.jp/fpc/special/bbrouter_desc/portforward_dmz.html

また、外部から同じFQDNでアクセスできるようにするためには、
DDNSなどを利用してADSLルータのインターネット側のIPアドレスが
名前解決できるようになっていることが必要だと思います。
あと、Zabbixサーバ側もADSLなどを利用してインターネットに接続
していて、IPアドレスが変わってしまうようであれば、監視対象側
と同様の対応が必要になります。

環境によっては、監視対象側のzabbix_agentd.confのServerの設定
値に工夫が必要になる場合があります。

お持ちのADSLルータでどこまで細かく設定できるかわかりませんが、
不用意に外部からの接続を許可してしまって、攻撃を受けてしまっ
たりしないよう十分にご注意ください。