>CPU使用率が5分間80％以上継続したら障害検知をしたい
まず、CPUの使用率については、system/user/idle/nice/steal などに項目が分かれています
Linux の top コマンド等で上方に表示されている sy,ni,id,wa 等の各項目とそれぞれ対応しています
細かな指定を与えなければ、system.cpu.util[,user,avg1] と指定した場合と同じ値が得られるようです

仰っている条件の「5分間80％以上継続したら」がどのような意図を持っているのかによって
設定すべきアイテム・トリガーは変わってくると思います

＃ユーザ時間だけを監視しても、IOWait等でパフォーマンスが落ちた場合には気づくことができませんので‥

avg1 のような粒度の細かい計測を30秒・１分など短い間隔で取得した値をベースに、
履歴の値を５分間ぶんだけ総合判断して「５分間」にも解釈できますし
avg5 の値を５分に１度だけ収集して、１度の取得値だけで判断しても「５分間」と言えるでしょう

＃監視間隔が長ければ、データ件数を減らすことができるので、サーバ側のスペックやDB容量の負担は軽くできます
＃逆に、短い間隔で監視していれば、異変が発生したときに、いち早く気づくことができる場合もあります

複数の値を判定基準にする場合、「常に閾値を上回っていたら‥ or １度でも上回っていたら‥」で
条件式も変わってきます

例）30秒に１度・１分に１度など、短い間隔でアイドル時間データを収集させておいて、
　　アイドル時間の割合から、逆説的に処理に使い潰されているCPU時間を想定して利用
　　すなわち、アイドル時間が20%を切っていたら利用率80%とみなして判定

＃最小値が20未満だったら‥→一瞬だけでも80%を超えるような事態があれば、トリガー発動
｛host：system.cpu.util[,idle,avg1].min(300)｝＜20

＃平均値が20未満だったら‥→80前後を推移していて、時々80を切っていても、おおよそ80を超える利用率だったら、トリガー発動
｛host：system.cpu.util[,idle,avg1].avg(300)｝＜20

＃最大値が20未満だったら‥→常に80を超える利用率だった場合のみ、トリガー発動
｛host：system.cpu.util[,idle,avg1].max(300)｝＜20

どういう意図で、どの程度の「値の収集」「データ量」までが許容できて、どの程度のポリシーで障害だと判断させるか？
設定すべき内容はさまざまです

出来る限り、検証用の環境などを用意して、色々試されることをお薦めします