> セッションはアイテム内の「実行するスクリプト」が実行している間維持されます。
> 実行するスクリプトが終了すれば、直ちにssh接続(セッション)が切断されます。
> ただし、実行するスクリプトの処理に時間がかかる（5分とか）と、サーバ側もしくはエージェント側のタイムアウトに引っかかる可能性があります。

早々の的確なご回答ありがとうございます。

> sshの接続・切断では、サーバー負荷をさほど気にすることはないかと思います。
> 問題は「実行するスクリプト」の中身次第となります。
> 重たい処理のコマンドやシェルスクリプトを実行すれば、当然サーバの負荷は上がります。

とりあえずの目的としては『SSHログインができているか』の監視ですので、
echo 1 で監視間隔を調整することでそれほど問題ではないかと思います。

こちらにてクローズとさせてください。ありがとうございました。