TNK さんが書かれた通り、プログラミングが必要となります。

個人的にはスクリプト改造よりも snmptt を使う方が楽だと思いますが（慣れるまでは少し大変ですが・・・）、そうはいっても、新しいパッケージインストールの許可が下りない、なんてこともあるかもしれませんし、せっかくなので zabbix_trap_receiver.pl を改造する場合はどうするかを考えてみました。
＃私は実際には試していません。こうすればできるだろうな、という内容です。
＃参考程度に考えてください。

日本語化、というのが、どの程度のものを想像しているかにもよりますが、単純な話としては print OUTPUT_FILE とか printf OUTPUT_FILE とかの部分を適当に日本語で書くようにすればいい、ということになります。

仮に notificationtype とか version とかの部分を日本語化したいということなら、別にそのまま英語でもそんなに困らないとは思いますが、どうしてもというなら、例えば上の方で
　my %jp = (notificationtype=>'通知タイプ', version=>'バージョン', ...);
としておいて、
　printf OUTPUT_FILE " %-30s %s\n", $key, $pdu_info{$key};
のところを
　printf OUTPUT_FILE " %-30s %s\n", $jp{$key}, $pdu_info{$key};
とする、といった感じでしょうか。

OID ごとに決まったメッセージを出したいのであれば、
　# print the PDU info
から
　close (OUTPUT_FILE);
の直前までバッサリと削除して、
　printf OUTPUT_FILE "%s ZBXTRAP %s\n", ～
の行を OID に応じた内容に変えることになりますかね。実際は長い if-elsif の連続になると思います。
例：
　my $time = strftime($DateTimeFormat, localtime);
　my $oid = $varbinds[1][1];
　my $message;
　if ($oid eq '.1.3.6.1.6.3.1.1.5.3') { $message = 'リンクダウン'; }
　} elsif ($oid eq '.1.3.6.1.6.3.1.1.5.4') { $message = 'リンクアップ'; }
　...
　} else { $message = '未知のトラップ'; }
　print OUTPUT_FILE "$time ZBXTRAP $hostname $message\n";

いずれにしても、注意点として、この三つに気をつけておかないとたぶん文字化けします（しなくても大量の警告が出る）。
・先頭の方に use utf8; と書いておく。
・sysopen() で OUTPUT_FILE を開いた後で、
　binmode OUTPUT_FILE, ':utf8';
　と書いておく。
・zabbix_trap_receiver.pl 自体は UTF-8 で保存する。